Después de haber derrotado a su acérrimo enemigo en la última gran guerra, la reina de Gledamoar cree que ha llegado el momento de poner en marcha su gran proyecto: una expedición alrededor del mundo que recoja noticias de su geografia y de sus habitantes. Para ello, cuenta con el bravo capitán Tilovonte y su tripulación, que tendrán que enfrentarse a insólitas situaciones y fantásticos y extravagantes personajes.