Ulises (Odiseo), héroe griego y rey de Ítaca, permanece 10 años de su vida en la guerra de Troya, donde la mayor parte del tiempo la pasó tanto en los mares, como en tierra firme, acompañado de sus aliados quienes tenían el mismo deseo que él: regresar a su tierra natal. En los años que duró la guerra, Ulises tuvo que enfrentar a múltiples enemigos y conoció a muchas personas, las cuales serían sus amigos y le ayudaron a llegar más pronto a su destino. Penélope, la esposa de Ulises, al ser una mujer muy bella siempre estaba rodeada de múltiples pretendientes que destruían sus bienes y su reino. Cuando Ulises volvió a su tierra, puso a prueba la lealtad de sus sirvientes y tomó venganza de los pretendientes de su esposa.