Las belicosas tribus celtíberas constituyeron una auténtica pesadilla para los romanos. Escipión el Africano penetró en Iberia con sus legiones durante el inicio de la Segunda Guerra Púnica de Roma contra Cartago y, tras el fin de Cartago Nova, nacía la Hispania romana. De inmediato, empezó la sublevación de las tribus de Iberia contra el nuevo invasor. En el 181, la primera guerra celtíbera fue sólo defensiva, pero en el 155 se rebelaron los lusitanos de la Hispania Ulterior, y un año más tarde, los celtíberos de la Hispania Citerior. Estos dos últimos conflictos tuvieron a Viriato como líder y a Numancia, destruida en el 133, como símbolo de la resistencia a ultranza.