Esta historia relata las hazañas, sucesos mágicos y amorosos en torno a uno los héroes más legendarios de la Edad Media: el rey Arturo, quien, recién nacido, es entregado por Uther, rey de Camelot, al mago Merlín, para que se encargue de su educación, y es hasta su juventud, cuando, casi por descuido, al sacar a Excalibur una espada clavada en una piedra, esta hazaña lo revela ante los ojos de los demás como el futuro soberano de aquel reino. Para gobernar se rodea de valientes caballeros que formarán parte de la Mesa Redonda; algunos le serán leales en sus aventuras, mientras que otros lo traicionarán.